كيف Airwheel سكوتر التوازن الذاتي ذاتي التوازن الدراجات البخارية الكهربائية تحقيق التوازن؟

Source:Airwheel beginTime:2015-11-23

الخلاصة: Airwheel هو من أحدث وسائل النقل اعتماد نظرية التحكم موقف الفضاء الجوي، نظام برمجيات غامض الخوارزمية وجيروسكوب للحفاظ على التوازن التي يميل إلى الأمام وإلى الخلف.

ومع ذلك، وهذه المصطلحات التقنية تفوق فهم الجماهيري العام. كيف التوازن Airwheel؟

من أجل الإجابة على هذا السؤال، يجب تحليل نظام الجيروسكوب في سكوتر التوازن الذاتي Airwheel سكوتر كهربائيالكهربائية. جيروسكوب هو جهاز يتألف من عجلة، الذي يدور داخل إطار (انحراف) وأسباب تحقيق التوازن بين الإطار في أي اتجاه أو موقف.
 

Airwheel S5


 
التسارع والسرعة الزاوية لاثنين من أجهزة الاستشعار غير قادرين على الحصول على موقف دقيق ومستقرة، ولكن هذه المجسات هما يكملان بعضهما البعض، إلا وهي الاستشعار التسارع، وسوف تكون أفضل تحت ظروف ثابتة. الدوران سيكون أفضل في ظل ظروف ديناميكية. عند هذه النقطة، نحن بحاجة إلى خوارزمية فعالية الجمع بين هذه الإشارات اثنين للحصول على معلومات دقيقة من الموقف.

 

Airwheel S5


 
عند السائق يميل الجسم، تنتج استشعار موقف المعلومات المتصلة بذلك الموقف. وبعد وحدة تحكم علم بهذه المعلومات، سوف يعطي أمر للمحرك الاستدارة في الاتجاه المقابل.

 

Airwheel A3

تدابير استشعار الموقف موقف السيارة في بعض التردد، وموقف الإخراج إلى وحدة تحكم. وحدة تحكم يضبط اتجاه دوران وسرعة المحرك دون توقف، المحافظة على توازن حيوي. هذا كيف Airwheel دراجة التوازن الذاتي سكوتر التوازن الذاتي الهواء الكهربائية المجلس يدرك التوازن.

Previous:ركوب Airwheel الذاتي موازنة المجلس الهواء الكهربائية نوع من استثمار صحة.
Next:حتى تبرد لركوب Airwheel Q3 سكوتر كهربائي متوازن ذاتيا ذكي التوأم-عجلة "سكوتر الكهربائية"