Erreichen Airwheel selbststabilisierendes Elektro-Scooter wie Gleichgewicht?

Source:Airwheel beginTime:2015-11-30

Allerdings sind diese Begriffe Technik über das Verständnis der allgemeinen Masse. Wie erreichen die Airwheel elektrisches einrad Gleichgewicht?

Kreisel-System in Airwheel elektrische Hoverboard muss analysiert werden, um diese Frage zu beantworten. Gyroskop ist ein Apparat, bestehend aus einem Rad, das dreht sich innerhalb eines Frames (Gimbal) und bewirkt, dass das Ausgleichen des Rahmens in jede Richtung oder Position.

Je schneller das Rad dreht, desto wahrscheinlicher ist es, eine Kraft, Gleichgewicht für Hoverboardszu halten haben. Das Gyroskop sollte es geben, eine Kraft bei der Arbeit, so dass es schnell drehen kann, und erreichen Hunderttausende werden pro Minute im Allgemeinen die können lange arbeiten. Dann die Richtung der Welle wird durch eine Vielzahl von Methoden gelesen und das Datensignal an die Steuerung übermittelt.

Airwheel S5

Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit der zwei Sensoren sind nicht in der Lage, die präzise und stabile Haltung zu erhalten, aber diese zwei Sensoren sind komplementär, nämlich der Beschleunigungs-Sensor unter statischen Bedingungen besser sein wird. Kreiselkompaß wird unter dynamischen Bedingungen besser sein. An dieser Stelle brauchen wir einen Algorithmus, um effektiv kombinieren diese zwei Signale präzise Haltung informieren. Also selbststabilisierendes Elektroroller wird durch den Controller (intelligente Chip) Haltung Sensor (Gyroskop) und Antrieb (motor) drei Teile um Gleichgewicht erreicht.

Wenn der Treiber den Körper kippt, erzeugt der Haltung-Sensor entsprechenden Haltung-Informationen. Und nachdem der Controller diese Informationen kennt, wird es geben, um an den Motor entsprechend in Richtung zu drehen. Haltung-Sensor misst die Haltung des Fahrzeugs in bestimmten Frequenz und Ausgabe-Haltung an den Controller. Die Steuerung passt die Drehrichtung und Drehzahl des Motors unaufhörlich, um ein dynamisches Gleichgewicht aufrechtzuerhalten. Dies ist, wie die Airwheel selbststabilisierendes Einrad Luft Brett Gleichgewicht realisiert.

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