Comment équilibre Airwheel équilibrage automatique de scooters électriques ?

Source:Airwheel beginTime:2015-11-23

Résumé : Airwheel est le moyen de l'état-of-the-art de transport adoptant la théorie du contrôle aérospatial attitude, floue logiciel algorithme et gyroscope pour maintenir l'équilibre en vous penchant vers l'avant et vers l'arrière.

Toutefois, ces termes technique sont au-delà de la compréhension de la masse générale. Comment le Airwheel atteindre équilibre ?

Afin de répondre à cette question, système gyroscopique dans Airwheel hoverboard électrique doit être analysée. Gyroscope est un appareil composé d'une roue, qui tourne à l'intérieur d'un cadre (cardan) et provoque l'équilibrage du cadre en toute position ou de direction.

 

Airwheel S5


 
Plus vite que la roue tourne, il est moins probable d'avoir une force pour maintenir l'équilibre des hoverboards. Le gyroscope devrait lui donner une force au travail, afin qu'elle puisse tourner rapidement et peut atteindre des centaines de milliers tours par minute en général, qui peut travailler longtemps.

 

Airwheel S5


 
À ce stade, nous avons besoin d'un algorithme de combiner efficacement ces deux signaux pour obtenir des informations précises attitude. Si auto-équilibrage scooter électrique est réalisée par le contrôleur (puce intelligente), capteur d'attitude (gyroscope) et actionneur (moteur) trois pièces pour atteindre l'équilibre.

 

Airwheel A3

 


Lorsque le pilote s'incline le corps, le capteur d'attitude produit information attitude correspondante. Et après que le contrôleur est au courant de cette information, il donnera l'ordre au moteur de tourner dans la direction correspondante. Attitude capteur mesure l'attitude du véhicule à une certaine fréquence et sortie au contrôleur.

Le contrôleur permet d'ajuster le sens de rotation et la vitesse du moteur sans cesse, afin de maintenir un équilibre dynamique. Voilà comment le Airwheel monoroue électrique Conseil air électrique réalise balance.

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